Studien- und Lehrinhalte des Fachgebiet Echtzeitsysteme

Die Studienschwerpunkte des Fachgebietes Echtzeitsysteme umfassen Methoden zur Modellierung, Analyse und Implementierung von echtzeitfähigen Automatisierungssystemen. Neben theoretischen Grundlagen wird die Anwendung konkreter Werkzeuge in den Laboren geübt und der Bezug zur industriellen Praxis durch Beteiligung an Projekten hergestellt.  

Vorlesungen

  • Entwurf diskreter Steuerungen
  • Industrielle Steuerungstechnik und Echtzeitsysteme

Seminare

  • Proseminar Informatik
  • Große und kleine Seminararbeit

Labore und Projekte

  • Hardwarepraktikum
Informationen zu Ort und Zeit sowie ergänzende aktuelle Ankündigungen der Dozenten zu den Lehrveranstaltungen finden Sie im STUD.IP.
Informationen zu den Inhalten, Voraussetzungen und Prüfungsformen entnehmen Sie bitte dem Modulkatalog

Studien- und Abschlussarbeiten

Im Rahmen einzelner Forschungsvorhaben sowie im Zusammenhang mit Lehrveranstaltungen werden von uns Bachelor- und Masterarbeiten sowie Studienarbeiten und große und kleine Seminararbeiten angeboten.

Aktuelle Themengebiete und Ansprechpersonen:

  • Fusion of Probabilistic and Interval Methods for SLAM (Aaronkumar Ehambram, M. Sc.)
  • Machine Learning for Mobile Robotics (Julian Kunze, M. Sc.)
  • Motion Planning for Mobile Robotics (Julian Kunze, M. Sc.)
  • Radar in Mobile Robotics (Jan Michel Rotter, M. Sc.)
  • Search and Rescue Robotics (Jan Michel Rotter, M. Sc.)
  • Augmented and Mixed Reality (Johannes Paehr, M. Sc.)
  • Eye Tracking (Johannes Paehr, M. Sc.)
  • Sensor Fusion for Object Detection in Autonomous Driving (Sousa Weddige, M. Sc.)